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El armónico hueco del eje de KAH-25CL3NE conduce precisión del reductor de la máquina del CNC la alta

Cantidad de orden mínima : 1PCS Precio : USD
Detalles de empaquetado : Sola caja/caso de madera Tiempo de entrega : 7-35 días
Capacidad de la fuente : 1000/week
Lugar de origen: Luoyang Nombre de la marca: Monton
Certificación: ISO9001 Número de modelo: KAH-25CL3NE

Descripción de producto

El armónico hueco del eje de KAH-25CL3NE conduce precisión del reductor de la máquina del CNC la alta

El armónico hueco del eje de KAH-25CL3NE conduce precisión del reductor de la máquina del CNC la alta 0

Parámetro de la especificación del codificador KAH-25
Serie KAH-25
Modelo KAH-25 25A 25B 25C 25D 25E
Ratio de la desaceleración 1:51 1:81 1:101 1:121 1:161
Esfuerzo de torsión máximo que comienza &stopping (N·M) 497 641 702 762 800
Esfuerzo de torsión máximo instantáneo (N·M) 242 351 460 557 557
Voltaje ca 220VAC Velocidad máxima RPM 76,5 48,1 38,6 32,2 24,2
Velocidad clasificada RPM 43,1 27,2 21,8 18,2 13,7
Corriente máxima Brazos 22,79 18,51 16,26 14,73 11,62
Corriente clasificada Brazos 8,67 7,92 8,32 8,41 6,32
Apriete constante N·M/Arms 27,91 44,32 55,26 66,23 88,09
Resistencia de la fase del motor Ohmios 1,024
Inductancia de la fase del motor Mh 3,026
EMF de la parte posterior del motor Vrms/kRPM 50,87
Voltaje ca 1100VAC Velocidad máxima RPM 52,9 33,3 26,7 22,3 16,8
Velocidad clasificada RPM 35,3 22,2 17,8 14,9 11,2
Corriente máxima Brazos 35,85 29,12 25,58 23,17 18,29
Corriente clasificada Brazos 14,55 13,29 13,97 14,11 10,61
Apriete constante N·M/Arms 16,63 26,41 32,93 9,47 52,5
Resistencia de la fase del motor Ohmios 0,53
Inductancia de la fase del motor Mh 1,207
EMF de la parte posterior del motor Vrms/kRPM 44,96
Voltaje ca 480VAC Velocidad máxima RPM 35,30 22,20 17,80 14,90 11,20
Velocidad clasificada RPM 29,40 18,50 14,90 12,40 9,30
Corriente máxima Brazos 72,66 75,06 51,81 46,98 37,05
Corriente clasificada Brazos 35,38 41,10 33,95 34,34 25,82
Apriete constante N·M/Arms 6,84 8,54 13,55 16,22 21,59
Resistencia de la fase del motor Ohmios 0,139
Inductancia de la fase del motor Mh 0,207
EMF de la parte posterior del motor Vrms/kRPM 17,48
Codificador absoluto Tipo del codificador Codificadores de varias espiras absolutos del hueco, 19,22or24 de bucle único, multiturn16
Rotación del motor de la resolución del codificador (1time) 219 (524.288), 222 (4.194,304) o 224(16777216)
Contador múltiple de la rotación del motor 215 (65,536)
Ampliado Resolución del codificador Codificador ampliado hueco, 40000impulse/rpm (señal de tiempo 4)
codificador Resolución del eje de salida el pulso/rev 2040000 3240000 4040000 4840000 6440000
uniderection que coloca exactitud Sec del arco 60 40 40 40 40
Exactitud de colocación bidireccional Minuto del arco 2 1,5 1 1 1
Vuelco de tiesura ×104 N·m /rad 120,5 157,4
Tiesura torsional ×104 N·m /rad 14 18,6
Momento de inercia sin el freno Kg*m2 3,91 9,86 15,36 22,68 39,86
con el freno Kg*m2 4,62 12,03 18,39 26,35 47,50
Peso sin el freno Kilogramo 9,1
con el freno Kilogramo 9,7
Grado del motor 16
Aislamiento del motor Grado de la resistencia térmica: F (155℃)
Resistencia de aislamiento: above200MΩ (DC500V)
Fuerza dieléctrica: AC1500V/1min
Grado de la protección Tipo de enfriamiento del uno mismo completamente cerrado (grado IP65/IP67)

 


 
Características principales
1. El actuador rotatorio del eje del hueco de la serie de KAH proporciona el grande-esfuerzo de torsión y la impulsión rotatoria de alta precisión. Con diseño integrado, técnica del proceso y de la asamblea, se proporciona el reductor armónico de la impulsión de la alta precisión, el motor de esfuerzo de torsión del marco-menos, el codificador absoluto de alta resolución del eje del hueco, el freno y el sensor inteligente.
2. Proporciona alta salida del esfuerzo de torsión y la alta densidad del esfuerzo de torsión, por ejemplo, el esfuerzo de torsión del actuador rotatorio KAH-40 puede alcanzar 800N·M.
La precisión de colocación del actuador rotatorio es dentro de sec de 30 arcos.
el por-agujero interno 3.An se fija para facilitar roscar de los alambres, del tubo de gas y de los rayos laser, que simplifican la estructura de sistema.
4.Dozens de los modelos del producto se proporcionan para cubrir necesidades diversificadas, y los productos con 220 VAC, 110VAC y 48 voltajes del VAC están disponibles.
el grado de la protección 5.High (IP67) hace el producto aplicable al ambiente de trabajo severo.
6. Puede ser utilizado haciendo juego con la serie EtherCAT de KDE transporta conductores servos para realizar el control ultrabajo de la vibración y la operación estable confiable, con los cuales ofrece una solución de control integrada de la impulsión a los clientes.
 
Los modelos de los actuadores rotatorios del eje del hueco de la serie de KAH se pueden ofrecer como abajo:

KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40.

Campo del uso

•Robot industrial
•Robot Humanoid
•Máquinas-herramientas del metal
•Proceso de la maquinaria de la impresión
•Equipo de fabricación del semiconductor
•Equipo aeroespacial
•máquina-herramienta Numérico-controlada
•Aparato médico e instrumentos

 
 

Principio de impulsión armónica


Principio armónico de la transmisión del engranaje
La impulsión armónica del engranaje inventada por un inventor americano, C· W· Musser. usser en 1955, es un nuevo tipo de transmisión, que utiliza el mation elástico del defor de los componentes flexibles para la transmisión del movimiento o de poder. Se rompe con el modo de usar el componente rígido para realizar de accionamiento motriz, pero con un componente flexible en lugar de otro, así obteniendo una serie de funciones especiales que la otra transmisión no puede alcanzar. Su nombre viene del proceso de la deformación del componente flexible intermedio, que es un armónico simétrico. Salvo que el soviet anterior. La unión llamó esta clase de transmisión " transmisión de la onda” o la “impulsión flexible del engranaje”, otros países como América, Inglaterra, Ger muchos, y Japón todo la llamaron “Drive armónico ‘.
Principio de la desaceleración
El principio de desaceleración monic har de la transmisión del engranaje es utilizar el movimiento relativo del engranaje flexible, del engranaje rígido y del generador de la onda (principalmente el mation elástico controlable del defor del engranaje flexible), realizar la transmisión del movimiento y de poder. La leva elíptica en el generador de la onda gira en el engranaje flexible, causando al engranaje flexible al defor m.When los dientes de engranaje flexibles y los dientes de engranaje rígidos en ambos extremos del eje largo de la leva elíptica en el generador de la onda incorporan el compromiso, los dientes de engranaje flexibles en ambos extremos del eje del shor t se desunen de los dientes de engranaje rígidos. Para los dientes entre el eje largo y el eje del shor t del generador de la onda, se llama el medio estado que enreda que está entrando gradualmente en enredar a lo largo de los ts ferent del par del dif de la circunferencia del engranaje flexible y del engranaje rígido, el enredar y se llama el medio estado que enreda que está desuniendo gradualmente acoplamiento-hacia fuera. La rotación continua de la leva elíptica en generador de la onda hace el defor flexible m del engranaje constantemente, hich de w hace los dientes en el engranaje flexible y el engranaje rígido desplazar entre los estados de enganchar-en, enredar, el acoplamiento-hacia fuera y la retirada, realizando así la transmisión del movimiento del generador activo de la onda al engranaje flexible.

Impulsión armónica, reductor armónico del engranaje

 
La composición del montaje armónico del engranaje
 
Engranaje rígido: Un engranaje nal inter rígido, generalmente 2 dientes más que un engranaje flexible, fijado generalmente sobre el caso;
Engranaje flexible: el par elástico t del metal de la Fino-taza con los engranajes en el anillo externo del par de apertura t.It deforma con la rotación del generador de la onda y está conectado generalmente con el eje de salida;
Generador de la onda: Consistiendo en una leva elíptica y un transporte flexible, conectados generalmente con un eje de la entrada. El anillo interno del transporte flexible se fija en la leva, y el anillo externo se puede elástico formar en una elipse a través del rodamiento de bolitas.
 
Impulsión armónica, reductor armónico del engranaje

El armónico hueco del eje de KAH-25CL3NE conduce precisión del reductor de la máquina del CNC la alta 3

Campo del uso

•Robot industrial
•Robot Humanoid
•Máquinas-herramientas del metal
•Proceso de la maquinaria de la impresión
•Equipo de fabricación del semiconductor
•Equipo aeroespacial
•máquina-herramienta Numérico-controlada
•Aparato médico e instrumentos

 

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